Micom Car Rally NET

マイコンカーラリーとは？

ルールについて

詳細は、競技規則、運営規則、補足説明を参照下さい。

【基　本】

●	ジャパンマイコンカーラリーでは、1回の競技で2台のマイコンカーが同時に走行します。

●	同じコースの内側（IN）と外側（OUT）のスタート位置から、ゲートが開くと同時にスタートします。

●	タイムの計測は自動で行われます。ゲートが開いた瞬間に計測開始、ゴール時に通過した瞬間に計測が止まります。

●	同じコース上で、半周ずれた形で走ることになるため、1台の車がもう1台を追う形で走ることになります。

●	後ろの車が前の車に追いついてしまった場合は、追いつかれた方が、審判の指示に従って速やかに車を持ち上げコースを譲ります。譲ったマイコンカーは、その後再走行することが出来ます。（予選のみ）

●	競技は、コースを完走したマイコンカーのタイムを競います。

●	コースから落ちたり、止まったりした場合は、リタイヤとなります。

【車　検】

●車検は、マイコンカーが規則に則って製作されているか、チェックするために行われます。

-	承認マイコンボードが使われていること。

-	使用電源が単三アルカリ電池または単三２次電池（1.2V容量制限なし）８本以内であること。

-	スイッチ投入後にスタートできるようになっていること。

-	マシンが計測用枠内（幅300mm、高さ150mm）であること。

-	上り下りコースパーツ（10度以内の傾斜がついた坂道コースの一部）を使用し、マシンを手動で通過させたとき、センサ類以外がコースに接触しないこと。

-	故意にコースを傷つけたり、汚したりする要素がないこと。

-	電気二重層コンデンサを使用していないこと。

-	粘着性物質を使用又は塗布したタイヤが使用していないこと。

-	駆動部に指定のモータを使用していること。

-	吸引機構を搭載したマシンではないこと。

【スタート方式】

ジャパンマイコンカーラリー2007大会（2006年度）から、スタート方式が変更になりました。今までは、スタートセンサを通過して計測開始、再度通過してゴールでした。2007大会から、スタートバーが開くと同時に計測を開始します。


●	選手は、スタートバーに触れないようにマイコンカーをセットします。

●	審判が、マイコンカーをセット出来たか確認します。選手は、準備が出来たら審判にセット出来た旨を伝えます。セット後は、マイコンカーに触れることは出来ません。

●	スタートバー（表面はコース材質の白色のシールが貼ってあります）が進行方向に開きます（押し扉のイメージ）。

●	マイコンカーは、スタートバーが開いたことを自動で検出してスタートします。

●	スタートバーが開くと同時に、タイム計測が開始されます。

●	選手が、スタートバーが開いたことを確認してからスタートさせることも出来ます。

●	スタートバーが開いた後マイコンカーがスタートしない場合は、スイッチの入れ忘れやコネクタの差込確認など、短時間でできる作業を行うことが出来ます（今まで同様）。ただし、タイマセンサを通過したマイコンカーに触れた場合は失格となります。

→実際にスタートバーが開く様子（横須賀大会 2007）【WMV 1.2MB】

【予　選】

●	予選では、あくまでも完走したタイムを競うものであるため、追いつかれてコースを譲ったマイコンカーも後で再走し、タイムを計ることができます。

●	コースアウト、2分以内で完走できなかった場合は、失格となり決勝トーナメントへの出場資格は得られません。

●	予選タイム上位32人が決勝トーナメントに進めます。

【決勝トーナメント】

●	決勝トーナメントは、トーナメント方式であるため、相手のマイコンカーよりも速いマイコンカーが勝ち残ります。

●	予選とは異なり、途中で追いつかれた車はその時点で負けとなります。

●	その為、相手より速ければ安全走行、遅ければぎりぎりまでスピードを上げるなど、作戦が重要になってきます。

●	2台とも脱輪してしまった場合には、再レースとなります。それでもまた2台とも脱輪してしまった場合は、予選タイムの速かった方が勝ちとなります。

●	トーナメント戦の上位になると連続して走らなければならないため、速さの他にも耐久性が求められます。

●	決勝トーナメントでは、最終的に優勝、準優勝、3位が決まります。